链条输送机在自动化输送过程的方案,青岛乐途行工业设备有限公司
AGV输送线方案
根据客户需求,此项目设计5条空箱输送线,1条满箱输送线。
1、 单个箱体尺寸1.2M*1.2M
2、 满箱重量:200kg/个
3、 A/B/C/D段输送线速度:5m/min
4、 E段输送线速度:10m/min
5、 中间传送带更大存储数量:5个箱体
1、 设备总占地尺寸长13.2米、宽13米
2、 单条线体长度:13.2米
3、 单条线体宽度:1.5米
4、 单条线体高度:0.5米
5、 设备总功率:10kw
6、 空箱输送线中间段更大承载:400kg
7、 满箱输送线中间段更大承载:1100kg
8、 上箱平台更大输送速度:5m/min
9、 中间段更大输送速度:5m/min
10、取箱输送线更大输送速度:10m/min
11、中间段更大储存箱体数量:5个
1、 叉车将空箱体放置在输送线A段,通过PLC逻辑控制,传感器检测中间传送带是否存满5个空箱,如未存满5个空箱则输送线A段启动,将空箱输送至中间传送带;如已存满5个空箱,A段暂时停滞,待中间传送带不足5个空箱时再启动输送。
2、 当E段输送线有箱体时,中间传送带不对E段输送线输送箱体,当E段输送线无箱体时,如中间传送带有箱体,则向E段输送线输送箱体。
3、 箱体输送到E段输送线,叉车将箱体取走。
4、 满箱输送线与空箱输送线逻辑相同。
1、 输送线B段到D段采用倍速链输送线结构,单条输送线分为4部分(如图所示),均为单动力驱动;上箱平台采用调速电机驱动,长度1.5米;中间传送线采用调速电机驱动,长度10.2米;取箱输送线采用调速电机驱动,长度1.5米。整条线体宽度1.5米,有效宽度1.3米。中间传送线分为1套驱动电机,保证设备输送稳定性及输送载重。
2、 中间传送线采用倍速链输送线结构传动,根据设备要求得出,中间传送线更大存储箱体数量5个,倍速链输送线终端设置阻挡器一组,当箱体到达时有阻挡器阻挡停止前进,倍速线正常运行,在后续的箱体输送中不影响箱体前进,从而达到整条倍速链输送线所输送的箱体达到5个;
3、 上箱平台和取箱平台采用链条输送结构方式;
4、 输送线地脚采用可调节地脚结构,方便设备现场安装、调平工作。
5、 中间倍速链输送线端头处设置有挡停机构,在输送线输送时对箱体进行挡停定位,完成中间传送线对箱体存储要求。
6、 挡停机构采用钢结构焊接底座连接,保证强度;采用气缸驱动、光轴导向,保证挡停机构稳定性的同时使气缸使用寿命更大化。
7、 取箱传送线部分端头采用挡料机构,防止箱体脱落。
8、每条输送线中多个位置设置传感器检测机构,通过检测运算输送逻辑。
9、输送线整体采用PLC控制,满足客户需求,可控制多元化。
10、6条输送线间距为0.5米,方便人工检修工作。
作为人机交互应用设备,由于其有着设备运动区域,使用中的安全防护是非常重要的。在整个体系中,采用的三级防护措施确保人机安全。
1.级为机械结构防护。只有是人可以接触到的机器人运动区域,全部由铝合金框架,仅留上下料局部开放。(可选)
2.第二级为传感器实时检测。(可选)
3.第三级为软件保护。在控制器及系统软件内部,设定运动元器件的极限运动范围,并在相关元件之间互锁,确保设备的安全。
1、工作温度:-15°~40°。
2、相对湿度:20~80%RH。
3、配电容量及技术要求:待详细设计完后给出要求。
4、现场无腐蚀气体,液体,爆炸性气体。
供方将提供下列技术文件:
提供相关技术文件(含电子版),包括以下资料:
机械使用说明书 2套
电气使用说明书 2套
易损件明细 1套
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